Matthius 5dpo Component Library is a set of components developed by the 5dpo Robotic Soccer Team. It provides a visual serial port (TSdpoSerial) implementation of Synaser, an IEEE1394 camera (TSdpoVideo1394) component, an UVC video driver component (TSdpoVideo4L2) for webcams, a Gtk fast painting form (TSdpoFastForm) and a Joystick (TSdpoJoystick) component.
French
La libraire de composants 5dpo est dévelopéée par l’équipe de foot robobtique. Elle permet de gérer un port série (TSdpoSerial), un port caméra IEEE1394 (TSdpoVideo1394), un composant driver (TSdpoVideo4L2) pour les webcams, un formulaire affiché rapidement (TSdpoFastForm) et un composant Joystick.
